التحكم الآلي والأنظمة المؤتمتة والروبوتيك وقيادة الأنظمة.
بقلم K. Mansouri, H. Zerrouki
Une commande prédictive sous contraintes exploitant la redondance cinématique d’un bras à 7 axes pour éviter les obstacles tout en suivant une trajectoire cartésienne.
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