Automatique, asservissement, robotique et commande des systèmes.
Par K. Mansouri, H. Zerrouki
Une commande prédictive sous contraintes exploitant la redondance cinématique d’un bras à 7 axes pour éviter les obstacles tout en suivant une trajectoire cartésienne.
| Jour / Heures | 08:30 - 10:00 | 10:15 - 11:45 | 13:00 - 14:30 | 14:45 - 16:15 |
|---|---|---|---|---|
| Dimanche | Mathématiques 3Amphi / Salle 1 | Analyse numériqueAmphi / Salle 2 | Électronique fondamentaleAmphi / Salle 3 | TP Électronique fondamentaleLabo / Atelier 4 |
| Lundi | Signaux et systèmesAmphi / Salle 1 | Mécanique rationnelleAmphi / Salle 2 | TD Mathématiques 3Amphi / Salle 3 | Anglais techniqueAmphi / Salle 4 |
| Mardi | Circuits électriquesAmphi / Salle 1 | Algorithmique et programmationAmphi / Salle 2 | TP Programmation (C)Labo / Atelier 3 | Libre |
| Mercredi | Théorie du signalAmphi / Salle 1 | Électronique fondamentaleAmphi / Salle 2 | TD Circuits électriquesAmphi / Salle 3 | TP Mesures électriquesLabo / Atelier 4 |
| Jeudi | Probabilités et statistiquesAmphi / Salle 1 | Méthodologie de travail universitaireAmphi / Salle 2 | Communication écrite et oraleAmphi / Salle 3 | Libre |
