Automatique, asservissement, robotique et commande des systèmes.
Par K. Mansouri, H. Zerrouki
Une commande prédictive sous contraintes exploitant la redondance cinématique d’un bras à 7 axes pour éviter les obstacles tout en suivant une trajectoire cartésienne.
| Jour / Heures | 08:30 - 10:00 | 10:15 - 11:45 | 13:00 - 14:30 | 14:45 - 16:15 |
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